Предложен комплекс технических средств противоторпедной защиты подводной лодки, характеризующийся наличием группы самоходных автономных подводных аппаратов, каждый из которых оснащен системами связи и взаимного позиционирования, а также приемными и излучающими гидрофонами с возможностью излучения каждым аппаратом части первичного и вторичного акустических полей подводной лодки в местах, соответствующих базовым точкам акустического поля, для формирования имитационной пространственной копии акустического поля подводной лодки, при этом в группе по меньшей мере один подводный аппарат выполнен с возможностью встречного движения на уничтожение при обнаружении зондирующего импульса гидролокатора атакующей торпеды. Техническим результатом изобретения является повышение достоверности имитации подводной лодки, эффективности и надежности работы комплекса противоторпедной защиты и гидроакустического противодействия торпедной атаке.