Роботизированный комплекс для обследования дна акватории
Изобретение относится к области подводной техники, в частности к комплексам, предназначенным для обследования и картографирования дна акваторий, например шельфа Северного Ледовитого океана.
Роботизированный комплекс для обследования дна акватории содержит поплавок, погружной блок, якорную плиту, взаимосвязанные кабель-тросами между собой и с центром управления подводно-техническими работами. Центр управления соединен волоконно-оптической связью с самоходным телеуправляемым подводным роботом, оснащенным органами управления его перемещением с постоянной скоростью на заданной глубине. На погружном блоке жестко закреплен гидроакустический маяк, установленный с возможностью центрирования измерений в процессе обследования дна. На подводном роботе размещен гидролокатор бокового обзора для пеленгования акустического сигнала с последующей передачей информации в центр управления для корректировки траектории движения робота по спирали Архимеда с начальной точкой отсчета в вертикальной плоскости, определяемой направлением акустического сигнала погружной антенны и вертикалью, проходящих через гидроакустический маяк. Достигается технический результат - повышение эффективности и надежности работы комплекса, расширение эксплуатационных возможностей при решении задач обследования и картографирования дна акватории в условиях сплошного ледового покрытия при наличии информационной связи с центром управления подводно-техническими работами.