В вальцовочной машине закрепляют цилиндрическую вальцовку, имеющую корпус, веретено и ролики, и производят предварительную вальцовку участка трубы. После достижения установленной величины крутящего момента вальцовку извлекают из трубы, замеряют внутренний диаметр трубы на развальцованном участке, с учетом которого подготавливают инструмент для непрерывной развальцовки трубы в виде ленточно-винтовой конусной вальцовки. Инструмент содержит конический корпус с окнами, веретено с гайкой, шайбой и хвостовиком, на котором размещены регулировочные шайбы, и ролики. Упомянутый инструмент устанавливают в предварительно развальцованный участок трубы, подсоединяют его к вальцовочной машине. Включают привод ее вращения и подачу охлаждающей эмульсии и производят развальцовку трубы на всю толщину трубной решетки за один проход инструмента. В результате обеспечивается расширение технологических возможностей способа, повышение качества полученных соединений и повышение износостойкости инструмента.