Имитация подводных лодок (ПЛ) при проведении учений заключается в формировании первичного и вторичного акустических полей имитируемой ПЛ группой самоходных подводных аппаратов, каждый из которых формирует свою часть акустического поля и движется в заданном пространственном строю, для формирования и поддержания которого каждый аппарат оснащен системой связи и взаимного позиционирования. По заданной программе или по команде оператора, переданной по гидроакустическому модему, подводные аппараты пространственно перестраиваются в соответствии с типом имитируемой ПЛ, формируют сложное акустическое поле ПЛ, имеющее ту же временную и пространственную структуру, что и акустическое поле реальной ПЛ. Достигается повышение достоверности имитации подводной лодки без ее реального участия, расширение функциональных возможностей проведения учений, обеспечивая вариабельность его использования применительно к различным типам ПЛ, а также повышение качества обучения корабельных акустиков и персонала гидроакустичеких станций.